项目经验（案例一）
项目时间：2015-10 – 2016-01
项目名称：平衡车控制板设计开发 | 项目工具：无操作系统
项目描述：
项目介绍
该项目为目前很流行的两轮平衡车控制板开发项目，其目的是实现人站在平衡车上，通过调节重心实现前进后退和转弯的动作。该产品由一个主控板、两个姿态数据采集板、两个LED灯板构成。
主控板有三个功能，一是电源管理，用于锂电池的充放电控制；二是电机控制，用于驱动两个三相无刷电机的驱动电路，电机换相逻辑由微处理器控制；三是姿态控制，通过获取两个轮的姿态数据，通过平衡控制算法控制相应电机转动，从而实现车辆的平衡控制，当人的重心改变，由于有控制算法的修正作用，使得车辆向重心改变方向移动，从而实现前进后退转弯等操作。
姿态数据采集板由MPU6050姿态传感器和光耦组成的电机速度传感器组成，姿态采集板上由一个STM32做数据处理，将传感器的角速度和加速度值进行卡尔曼滤波、姿态解析，进行简单的数据封装后发送至主控板。
我的职责
1，负责整机系统设计，制定详细设计方案
2、设计有感三相电机驱动电路和DC-DC电源电路的原理图，并调试参数到最优
3、设计电机驱动软件，实现有感三相电机的正常工作
4、研究平衡算法，并在实验室环境下调试参数，最终实现平衡车的自衡能力
项目经验（案例二）
项目时间：2016-12 – 2017-03
项目名称：TWS蓝牙耳机
项目描述：
项目介绍
该项目主要是实现蓝牙耳机双向传输，真正做到真无线蓝牙耳机（即左右耳机及手机之间都为蓝牙连接）。带领工程部团队8人历时三个多月完成对该项目的开发并顺利量产，并为公司取得了不错的经济效益。
我的职责
确定产品外观和结构设计，协助工程师和模具厂进行结构评估，确定模具开发费用；根据电子工程师回馈的建议确定电子方案和成本；督促研发团队及时解决在研发过程中遇到的各种问题；评估整个产品的BOM成本；协助工厂按生产计划及时量产。
项目经验（案例三）
项目时间：2016-03 – 2016-05
项目名称：两轮体感电动平衡车/扭扭车
项目描述：
项目介绍
该项目主要是实现两轮体感电动平衡车的自动平衡，并根据重心的变化实现前进、后退、拐弯、上下坡等动作。带领工程部团队历时两个多月，克服各种困难，顺利完成了该项目的开发，及时供货给客人，赢得了客人的一致好评。
我的职责
确定产品的外观，协助工程师对产品进行结构和电子测试，确定电子方案和电机性能，督促研发团队及时解决研发过程中遇到的各种问题。确定各种物料的供应商，评估整个产品的BOM成本；协助工厂按生产计划及时量产。
项目经验（案例四）
项目时间：2012-02 – 至今
项目名称：国网、南网 项目
项目描述：
项目介绍
项目由硬件和软件两部分组成
硬件部分：电能表、手持终端（HHU）；
软件部分：上位机系统、手持终端系统；
我的职责
团队的管理（人员管理、目标制定、项目管理、业绩考核）；
软件架构设计及核心代码的编写；
